মোবাইল লোগোড রোবট
ক্রমবর্ধমান সংখ্যক রোবটগুলি গতিশীলতার জন্য পা ব্যবহার করে। পাটি প্রায়ই রোবটগুলির জন্য পছন্দ করা হয় যা খুব অরক্ষিত ভূখণ্ডে নেভিগেট করতে হবে। বেশিরভাগ অপেশাদার রোবট ছয় পা দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে, যা রোবটটি স্থিরভাবে সুষম (3 টি পায়ে সর্বদা সমান) করার অনুমতি দেয়; কম পা সঙ্গে রোবট ভারসাম্য করা কঠিন। পরবর্তীতে "গতিশীল স্থিতিশীলতা" প্রয়োজন, যার অর্থ যদি রোবটটি মধ্যপ্রাচ্যের দিকে অগ্রসর হয়, তবে এটি হ্রাস পেতে পারে। গবেষকগণ মনোপোড (এক পায়ের "হপিং") নকশার সাথে পরীক্ষা করেছেন, যদিও বাইপড (দুই পা), চতুর্ভুজ (চার পা), এবং হেক্সপড (ছয় পা) সবচেয়ে জনপ্রিয়।
Comments
Post a Comment