একটি actuator কি?

             একটি "actuator" একটি ডিভাইস হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে যা শক্তির রূপান্তর করে রোবোটিকসে, যে শক্তি বৈদ্যুতিক হতে থাকে) শারীরিক গতিতে। বেশিরভাগ কাজকর্মই ঘূর্ণনশীল বা রৈখিক গতির সৃষ্টি করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি "ডিসি মোটর" তাই actuator একটি প্রকার।
আপনার রোবট জন্য সঠিক actuators নির্বাচন করার জন্য actuators কি উপলব্ধ উপলব্ধ, কিছু কল্পনা, এবং গণিত এবং পদার্থবিজ্ঞান একটি বিট প্রয়োজন।
ঘূর্ণমান Actuators
নামটি নির্দেশ করে যে, এই ধরনের অ্যাক্টুকেটরগুলি একটি ঘূর্ণন গতিতে বৈদ্যুতিক শক্তিকে রূপান্তর করে। দুই প্রধান যান্ত্রিক পরামিতিগুলি একে অপরের থেকে পৃথক করে: (1) ঘূর্ণন সঁচারক বল, একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব (সাধারণত N • m বা Oz • মধ্যে), এবং (2) অস্থায়ী গতি (সাধারণত পরিমাপ করা হয়) বিপ্লব প্রতি মিনিট, বা rpm)।

এসি মোটর:

এসি মোটর - ফ্যানএক (চলমান বর্তমান) খুব কমই মোবাইল রোবট ব্যবহার করা হয়, কারণ তাদের বেশিরভাগই সরাসরি বর্তমান (ডিসি) ব্যাটারির মাধ্যমে আসছে। এছাড়াও, ইলেকট্রনিক উপাদান ডিসি ব্যবহার করে যেহেতু, এটি actuators জন্য একই ধরনের পাওয়ার সাপ্লাই আছে হিসাবে আরও সুবিধাজনক হয়। এসি মোটর প্রধানত শিল্প পরিবেশে ব্যবহার করা হয় যেখানে খুব বেশী ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজন হয়, অথবা যেখানে মোটরগুলি সংযুক্ত করা হয় / প্রাচীর বহির্ভাগে।