Posts

Showing posts from December, 2017

এই রোবট একটি পেশীবহুল গঠন আছে যা মানুষকে পরিমাপ করে |

Image
জাপানি ইঞ্জিনিয়ারদের একটি ছোট দল দুটি Humanoid রোবট তৈরি করেছে যা মানব শরীরের একটি অভূতপূর্ব ডিটেক্টর অ্যান্টোমিকাল বিশ্বস্ততার সাথে অনুকরণ করে (টার্মিনার চলচ্চিত্রগুলি থেকে T-800 মনে হয় - কিন্তু সিন্থেটিক পেশির সাথে - এবং আপনার সঠিক ধারণা পেয়েছে)। কানগোরো এবং কেঞ্জিরির নামকরণ করা রোবটগুলি বিভিন্ন ধাপে ধাপে অনুশীলন, ধাপ-আপ, সিঁড়ি এবং ব্যাডমিন্টনকে খারাপভাবে খেলতে পারে। ইউকি আসানো, কেই ওাকাডা এবং মাসাইকি ইনবা, গবেষকরা হিউমানোড তৈরি করেছেন, সম্প্রতি সায়েন্স রোবোটিক্স পত্রিকায় একটি কাগজ প্রকাশ করেছেন। তারা বলছে পেশী নিয়ন্ত্রণের বলবিজ্ঞান এবং কিভাবে মস্তিষ্ক শরীরের সাথে মিথস্ক্রিয়া অধ্যয়ন করতে রবোটগুলি ডিজাইন করা হয়েছিল। Kengoro ধাক্কা আপ করছেন "আমরা বিশ্বাস করি যে প্রস্তাবিত মানব ক্ষতিকারক Humanoid বিজ্ঞান নতুন সুযোগ প্রদান করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, দলের গবেষণা রাজ্যগুলির। "উদাহরণস্বরূপ, আন্দোলনের একটি মানব শরীরের অভ্যন্তরীণ তথ্য পরিমাণগতভাবে বিশ্লেষণ করতে।" তারা বিশ্বাস করে যে এন্ড্রয়েডস অন্যান্য ক্ষেত্রগুলিতেও কার্যকর হবে। সম্পূর্ণরূপে রচনামূলক রোবট ...

মোবাইল লোগোড রোবট

Image
ক্রমবর্ধমান সংখ্যক রোবটগুলি গতিশীলতার জন্য পা ব্যবহার করে। পাটি প্রায়ই রোবটগুলির জন্য পছন্দ করা হয় যা খুব অরক্ষিত ভূখণ্ডে নেভিগেট করতে হবে। বেশিরভাগ অপেশাদার রোবট ছয় পা দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে, যা রোবটটি স্থিরভাবে সুষম (3 টি পায়ে সর্বদা সমান) করার অনুমতি দেয়; কম পা সঙ্গে রোবট ভারসাম্য করা কঠিন। পরবর্তীতে "গতিশীল স্থিতিশীলতা" প্রয়োজন, যার অর্থ যদি রোবটটি মধ্যপ্রাচ্যের দিকে অগ্রসর হয়, তবে এটি হ্রাস পেতে পারে। গবেষকগণ মনোপোড (এক পায়ের "হপিং") নকশার সাথে পরীক্ষা করেছেন, যদিও বাইপড (দুই পা), চতুর্ভুজ (চার পা), এবং হেক্সপড (ছয় পা) সবচেয়ে জনপ্রিয়।

একটি actuator কি?

Image
             একটি "actuator" একটি ডিভাইস হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে যা শক্তির রূপান্তর করে রোবোটিকসে, যে শক্তি বৈদ্যুতিক হতে থাকে) শারীরিক গতিতে। বেশিরভাগ কাজকর্মই ঘূর্ণনশীল বা রৈখিক গতির সৃষ্টি করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি "ডিসি মোটর" তাই actuator একটি প্রকার। আপনার রোবট জন্য সঠিক actuators নির্বাচন করার জন্য actuators কি উপলব্ধ উপলব্ধ, কিছু কল্পনা, এবং গণিত এবং পদার্থবিজ্ঞান একটি বিট প্রয়োজন। ঘূর্ণমান Actuators নামটি নির্দেশ করে যে, এই ধরনের অ্যাক্টুকেটরগুলি একটি ঘূর্ণন গতিতে বৈদ্যুতিক শক্তিকে রূপান্তর করে। দুই প্রধান যান্ত্রিক পরামিতিগুলি একে অপরের থেকে পৃথক করে: (1) ঘূর্ণন সঁচারক বল, একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব (সাধারণত N • m বা Oz • মধ্যে), এবং (2) অস্থায়ী গতি (সাধারণত পরিমাপ করা হয়) বিপ্লব প্রতি মিনিট, বা rpm)। এসি মোটর: এসি মোটর - ফ্যানএক (চলমান বর্তমান) খুব কমই মোবাইল রোবট ব্যবহার করা হয়, কারণ তাদের বেশিরভাগই সরাসরি বর্তমান (ডিসি) ব্যাটারির মাধ্যমে আসছে। এছাড়াও, ইলেকট্রনিক উপাদান ডিসি ব্যবহার করে যেহেতু, এটি actuators জন্য একই ধরনের ...

একটি রোবট কি?

Image
একটি রোবট কি? রোবট অনেক সংজ্ঞা আছে এবং কোন বাস্তব ঐক্যমত্য এতদূর অর্জন করা হয়েছে। আমরা নিঃশব্দে একটি রোবট সংজ্ঞায়িত নিম্নরূপ: রোবট: একটি ইলেক্ট্রোমেকনিক্যাল ডিভাইস যা তার পরিবেশে প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষম, এবং একটি নির্দিষ্ট টাস্ক অর্জনের জন্য স্বশাসিত সিদ্ধান্ত বা কর্ম গ্রহণ করে। এর মানে হল যে টাস্টর, বাতি বা একটি গাড়ি রোবট হিসেবে বিবেচিত হবে না কারণ তাদের পরিবেশ সম্পর্কে তাদের কোনো ধারণা নেই। অন্যদিকে, একটি ভ্যাকুয়াম ক্লিনার যা ঘরের চারপাশে নেভিগেট করতে পারে, অথবা সূর্য খোঁজার সৌর প্যানেলটি রোবোটিক পদ্ধতি হিসেবে বিবেচনা করা যেতে পারে। এছাড়া খেয়াল করা জরুরী যে "রোবট" একমাত্র দৃষ্টান্ত বা কোনো দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত ডিভাইসের জন্য রোবট যুদ্ধ বৈশিষ্ট্যযুক্ত এই সংজ্ঞার আওতায় ফেলা যাবে না এবং একটি আরো জটিল দূরবর্তী নিয়ন্ত্রিত গাড়ী কাছাকাছি হবে গুরুত্বপূর্ণ। যদিও এই সংজ্ঞাটি বেশ সাধারণ, ক্ষেত্রের সর্বশেষ অগ্রগতির সাথে সাথে ভবিষ্যতের উন্নতির প্রয়োজন হতে পারে। রোবোটিক্স কীভাবে দ্রুত ক্রমবর্ধমান হচ্ছে তা বোঝার জন্য, আমরা আপনাকে রোবোটিক্সের রোবটশপ ইতিহাসের দিকে নজর ...